理查一世狮心王是英格兰国王，是十字军东征中著名的军事家。他与腓特烈在第三次十字军东征中结盟，共同对抗萨拉丁。萨拉丁是埃及和叙利亚的苏丹，是穆斯林世界中著名的军事领袖。他与腓特烈在第三次十字军东征中交战，最终签订了和平条约，允许基督徒朝圣耶路撒冷。